SKU: OT2065-A44 Numero articolo: NA272 EAN: 8720589817388
Caratteristiche:
1. Controllo standby per risparmiare energia.
2. Modalità di controllo motore CW / CCW / freno breve / stop.
3. Circuito di spegnimento termico integrato e circuito di rilevamento bassa tensione.
Descrizione:
Il driver motore TB6612FNG può pilotare fino a due motori DC con una corrente costante di 1,2 A (3,2 A di picco). Due segnali di ingresso (IN1 e IN2) possono essere usati per controllare il motore in una delle quattro modalità di funzionamento: senso orario, senso antiorario, freno breve e stop. Le due uscite motore (A e B) possono essere controllate separatamente, la velocità di ciascun motore è regolata tramite un segnale di ingresso PWM con una frequenza fino a 100 kHz. Il pin STBY deve essere portato alto per uscire dalla modalità standby del motore.
La tensione di alimentazione logica (VCC) può essere compresa nell'intervallo di 2,7-5,5 VDC, mentre l'alimentazione del motore (VM) è limitata a una tensione massima di 15 VDC. La corrente di uscita è nominalmente fino a 1,2 A per canale (o fino a 3,2 A per un breve singolo impulso).
La scheda viene fornita con tutti i componenti come mostrato, inclusi i pin header.
Specifiche:
Tensione di alimentazione: VM = 15V max, VCC = 2,7-5,5V
Corrente di uscita: Iout = 1,2 A (media) / 3,2 A (picco)
Dimensioni
Lunghezza: 2cm
Larghezza: 2cm
Altezza: 0,3cm
Ecco come collegare il Modulo driver motore TB6612FNG per Arduino a un Arduino UNO o ESP32, con uno sketch di esempio che puoi caricare subito.
Questo progetto controlla un canale di motore DC usando il driver a doppio ponte H TB6612FNG. Lo sketch abilita il driver tramite il pin standby e fa alternare il motore tra marcia avanti, arresto e marcia indietro con controllo della velocità PWM. Apri il Serial Monitor a 115200 baud per osservare lo stato di funzionamento.
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Aileen/*
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* Generated by Codey.online — https://www.codey.online
* ==================================================================
* Project : TB6612FNG Dual Motor Driver Control
* Board : Arduino UNO (arduino:avr:uno)
* Parts : TB6612FNG Motor Driver
* Libraries : none (built-in)
*
* Codey Online is an AI-powered browser IDE for Arduino and ESP32.
* Describe your project and Codey writes the code, draws the wiring
* diagram and uploads it to your board, straight from the browser.
* This code is free to use, modify and share, without warranty.
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*/
const int PIN_PWMA = 5;
const int PIN_STBY = 6;
const int PIN_AIN1 = 7;
const int PIN_AIN2 = 8;
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(PIN_PWMA, OUTPUT);
pinMode(PIN_STBY, OUTPUT);
pinMode(PIN_AIN1, OUTPUT);
pinMode(PIN_AIN2, OUTPUT);
// Take driver out of standby mode
digitalWrite(PIN_STBY, HIGH);
Serial.println(F("TB6612FNG Motor Driver Initialized"));
}
void driveMotorA(bool forward, int speed) {
speed = constrain(speed, 0, 255);
if (forward) {
digitalWrite(PIN_AIN1, HIGH);
digitalWrite(PIN_AIN2, LOW);
Serial.print(F("Motor Forward at speed: "));
} else {
digitalWrite(PIN_AIN1, LOW);
digitalWrite(PIN_AIN2, HIGH);
Serial.print(F("Motor Reverse at speed: "));
}
analogWrite(PIN_PWMA, speed);
Serial.println(speed);
}
void stopMotorA() {
analogWrite(PIN_PWMA, 0);
digitalWrite(PIN_AIN1, LOW);
digitalWrite(PIN_AIN2, LOW);
Serial.println(F("Motor Stopped"));
}
void loop() {
// Drive forward at speed 200
driveMotorA(true, 200);
delay(2000);
// Stop
stopMotorA();
delay(1000);
// Drive reverse at speed 200
driveMotorA(false, 200);
delay(2000);
// Stop
stopMotorA();
delay(1000);
}Wiring diagram and example code generated by Codey.online — https://www.codey.online
Questo progetto mostra come controllare un motore DC usando il driver per motori a doppio ponte H TB6612FNG e un ESP32. Lo sketch abilita il driver tramite il pin STBY e fa ciclare il canale A del motore attraverso rotazione in avanti, decelerazione, rotazione inversa e frenata. Apri il Monitor Seriale a 115200 baud per visualizzare lo stato attuale del motore e la velocità.
/*
* ==================================================================
* Generated by Codey.online — https://www.codey.online
* ==================================================================
* Project : TB6612FNG Motor Driver with ESP32
* Board : ESP32 DEVKIT V1 (esp32:esp32:esp32doit-devkit-v1)
* Parts : TB6612FNG Motor Driver
* Libraries : none (built-in)
*
* Codey Online is an AI-powered browser IDE for Arduino and ESP32.
* Describe your project and Codey writes the code, draws the wiring
* diagram and uploads it to your board, straight from the browser.
* This code is free to use, modify and share, without warranty.
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*/
// TB6612FNG Dual H-Bridge Motor Driver Demo on ESP32
const int PIN_STBY = 13;
const int PIN_AIN1 = 12;
const int PIN_AIN2 = 14;
const int PIN_PWMA = 27;
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(PIN_STBY, OUTPUT);
pinMode(PIN_AIN1, OUTPUT);
pinMode(PIN_AIN2, OUTPUT);
pinMode(PIN_PWMA, OUTPUT);
// Enable driver
digitalWrite(PIN_STBY, HIGH);
Serial.println("TB6612FNG Motor Driver Initialized");
}
void driveMotor(bool forward, int speed) {
if (forward) {
digitalWrite(PIN_AIN1, HIGH);
digitalWrite(PIN_AIN2, LOW);
} else {
digitalWrite(PIN_AIN1, LOW);
digitalWrite(PIN_AIN2, HIGH);
}
analogWrite(PIN_PWMA, constrain(speed, 0, 255));
}
void stopMotor() {
digitalWrite(PIN_AIN1, LOW);
digitalWrite(PIN_AIN2, LOW);
analogWrite(PIN_PWMA, 0);
}
void loop() {
// Forward acceleration
Serial.println("Motor Forward: Accelerating");
for (int spd = 50; spd <= 255; spd += 25) {
driveMotor(true, spd);
delay(150);
}
delay(1000);
// Stop
Serial.println("Motor Stop");
stopMotor();
delay(1000);
// Reverse acceleration
Serial.println("Motor Reverse: Accelerating");
for (int spd = 50; spd <= 255; spd += 25) {
driveMotor(false, spd);
delay(150);
}
delay(1000);
// Stop
Serial.println("Motor Stop");
stopMotor();
delay(2000);
}Wiring diagram and example code generated by Codey.online — https://www.codey.online
