Sensore di movimento con radar a microonde RCWL-051

Questo sensore RCWL-0516 rileva ogni minimo movimento. A differenza di un modulo PIR, questo sensore può percepire attraverso materiali come la plastica. Così non si vede alcun sensore visibile.

La portata di questo modulo sensore è di ca. 7 metri con un angolo di ca. 120 gradi.

Il sensore di movimento radar a microonde funziona con una tensione da 4V a 28V. Ideale per un progetto ESP32, Arduino o Raspberry Pi.

Il sensore fornisce un'uscita alta di 3.3V quando viene rilevato un movimento.

È presente anche un collegamento CDS per il collegamento di un LDR, in modo che il sensore funzioni solo al buio.

Questo sensore di movimento può essere utilizzato sia autonomamente sia in combinazione con una scheda Arduino o ESP.

Dimensioni
Lunghezza: 3,6cm
Larghezza: 1,7cm
Altezza: 0,08cm

Schema di collegamento

Codice di esempio Otronic per Arduino IDE:
int radarPin = 2;     // Pin a cui è collegata l'uscita del RCWL-051

void setup() {
  pinMode(radarPin, INPUT);   // Imposta radarPin come input
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);    // Imposta ledPin come output
  Serial.begin(9600);         // Avvia la comunicazione seriale
}

void loop() {
  int radarValue = digitalRead(radarPin);   // Legge il valore di radarPin

  if (radarValue == HIGH) {   // Se viene rilevato un movimento
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // Accende il ledPin
    Serial.println("Movimento rilevato!");   // Invia un messaggio tramite il monitor seriale
  }
  else {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);   // Spegne il ledPin
  }
}

Spiegazione del funzionamento di questo codice
La funzione setup() imposta radarPin come input e il pin LED_BUILTIN come output.
Viene inoltre avviata la comunicazione seriale con un baudrate di 9600.

Nella funzione loop() il valore di radarPin viene letto e salvato nella variabile radarValue.
Se radarValue è uguale a HIGH, il che significa che il movimento è stato rilevato dal sensore, il LED integrato sulla scheda Arduino viene acceso e viene inviato un messaggio "Movimento rilevato!" tramite il monitor seriale.
Se non viene rilevato alcun movimento, il LED viene spento.

Il codice è piuttosto semplice e può essere modificato ed esteso per utilizzare il sensore in diverse applicazioni, come il controllo di un sistema di allarme o l'attivazione di un motore.
Grazie alla comunicazione seriale è possibile inviare messaggi a un computer o ad altri dispositivi per segnalare eventi o avvisi.

Il pin Vin è destinato all'alimentazione del sensore. In alcune applicazioni può essere necessario alimentare il sensore con una tensione diversa dai 5V standard forniti tramite il pin VCC. In tal caso, il pin Vin può essere utilizzato per alimentare il sensore con una tensione compresa tra 4 e 28 volt.

Il pin CDS è destinato al collegamento di una resistenza fotosensibile CdS (Cadmiumsulfide). Questa resistenza può essere utilizzata per regolare la sensibilità del RCWL-051. Se il pin CDS non viene utilizzato, può essere collegato al pin GND.

L'uso dei pin Vin e CDS è opzionale e dipende dall'applicazione specifica per cui viene utilizzato il RCWL-051. Nella maggior parte delle applicazioni, i pin VCC, GND e OUT sono sufficienti per far funzionare correttamente il sensore.